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2024-06-08
PLL锁相环-PR控制器推导理论推导原式 G\left( s \right) =\frac{Y\left( s \right)}{X\left( s \right)}=K_p+\frac{2K_r\omega _cs}{s^2+2\omega _cs+\omega _{0}^{2}} 离散化公式
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2023-11-30
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