1. 配置

在STM32CubeMX中找到对应引脚，设置为GPIO_OUTPUT模式。

2. 使用

main.c加入以下代码调用，此为扫描。

void Scan_Key()
{
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==RESET || 	 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==RESET)
		{
			HAL_Delay(10);	//去抖动
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==RESET)
			{
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==RESET);	//这句放在前为松开后执行，放在后为按下时执行
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);	//反转 电平状态
			}
		}
}